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          专业知识

          电液伺服选型Knowhow

          发布时间:2018-12-17 19:53:19

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          伺服电机选择

          根据油泵排量和系统压力选择伺服电机的扭矩。

          (1)根据液压学原理,计算电机的最大扭矩:

          Tmax=0.0159×P×q(Nm)

          P:最大压力(kgf/cm2),q:油泵排量(cc/r)

          (2)确定电机的额定扭矩:

          根据工程经验,电机取1.3~1.8倍的过载能力是适当的,工况周

          期较短且频率较高时选择1.3倍过载能力,则电机的额定扭矩为:

          Tm=Tmax/1.3~1.8

          (3)计算举例:

          假设油泵为50cc/r,最大压力为175kgf/cm2,则电机的额定扭矩为:

          Tm=0.0159×50×175/1.8=77.3(Nm)


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          伺服驱动器选择

          (1)确定伺服驱动器的额定电流:

          Ie =Tm/Kt/η

          Tm:电机额定扭矩(Nm),Kt:电机力矩常数(Nm/A),η:电机效率(%)

          (2)伺服驱动器保压电流:

          Ib=Ie×1.5

          Ie:驱动器额定电流(A)

          (3)计算举例:

          假定油泵排量为50cc/r,系统压力为175kgf/cm2,Kt为2.8,电机效率为92%

          Tm=0.0159×50×175/1.8=77.3Nm

          Ie=77.3/2.8/0.92=30A

          Ib=30×1.5=45A

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